Fundamentos de robótica

By:

Peñín, Luis Felipe [autor]

Contributor(s):

Barrientos, Antonio [autor]

Material type: Text

TextPublisher: Madrid : McGraw Hill, 2007Edition: 2 edDescription: 623 páginas; ImpresoContent type:

texto

Media type:

no mediado

Carrier type:

volumen

ISBN:

978-84-481-5636-7

Subject(s):

DDC classification:

629.892 B2754

Abstract: Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales

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Item type	Current library	Shelving location	Call number	Status	Barcode
Libro	Biblioteca Hernán Malo González	Biblioteca Central Bloque B	629.892 B2754 BG02556 (Browse shelf(Opens below))	Available	BG02556

Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales

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