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Fundamentos de robótica

Peñín, Luis Felipe,

Fundamentos de robótica - 2 ed - 623 páginas Impreso

Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales

ISBN: 978-84-481-5636-7

Subjects--Facted Index Terms:
629.892 - Robots (autómatas)
629.892 - Robots (autómatas)

Dewey Class. No.: 629.892 / B2754

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