Fundamentos de robótica (Record no. 17912)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01313nam a22002897i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY-57825 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251111042750.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 251108b |||||||gr|||| 00| | d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 978-84-481-5636-7 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | AZUAY |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | AZUAY |
| Centro/agencia modificador | AZUAY |
| Normas de descripción | rda |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Número de clasificación | 629.892 |
| Número de ítem | B2754 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Peñín, Luis Felipe, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Fundamentos de robótica |
| 250 ## - MENCION DE EDICION | |
| Mención de edición | 2 ed |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Madrid : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | McGraw Hill, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 623 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otros detalles físicos | Impreso |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | no mediado |
| Código del tipo de medio | n |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | volumen |
| Código del tipo de soporte | nc |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. | |
| Ampliación de la nota de sumario | Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales |
| 654 0# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINOS DE MATERIA FACETADOS | |
| Término principal | 629.892 - Robots (autómatas) |
| 654 0# - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINOS DE MATERIA FACETADOS | |
| Término principal | 629.892 - Robots (autómatas) |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Barrientos, Antonio, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Carrera o área | Coste, precio normal de compra | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Decimal Dewey | Biblioteca Hernán Malo González | Biblioteca Hernán Malo González | Biblioteca Central Bloque B | 23/11/2013 | Libro | 37.13 | 629.892 B2754 BG02556 | BG02556 | 09/09/2019 | 11/11/2025 | Libro |