MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02252nam a22003617i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY-91049 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20251111043046.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZUAY |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AZUAY |
| Centro/agencia modificador |
AZUAY |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
UDA-BG T18474 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Chica Salazar, Marco Antonio, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2023 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
16 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Otros detalles físicos |
Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
computadora |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Ingeniero Electrónico |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
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| Ampliación de la nota de sumario |
En la presente investigación se realizó el desarrollo e implementación de una aplicación de realidad aumentada (AR) que sirva para realizar el control telemático y a tiempo real de un robot manipulador. El sistema propuesto consiste en generar una versión virtual interactiva de un robot manipulador e incluirla dentro de un entorno AR, de modo que el robot físico sea capaz de replicar los movimientos realizados en el modelo virtual. Se utilizaron: un dispositivo móvil que contiene la aplicación AR diseñada en la plataforma de videojuegos Unity 3D, una Raspberry Pi 4 con ROS (Robot Operating System) y un robot manipulador. Además, para establecer la comunicación entre ROS y Unity se empleó una comunicación TCP-IP sobre Wi-Fi. Como resultado, la aplicación fue capaz de posicionar cada articulación de un robot manipulador tras mover un modelo virtual del mismo, obteniendo así un control a tiempo real eficiente, preciso y amigable con el usuario. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
INTERACCIÓN HUMANO-COMPUTADOR |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
REALIDAD AUMENTADA |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOT MANIPULADOR |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOT OPERATING SYSTEM-ROS |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBÓTICA |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
UNITY 3D |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Abad Fernández de Córdova, Angélica María, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Cabrera Flor, Andrés Patricio, |
| Término indicativo de función/relación |
director de tesis |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12948">http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12948</a> |
| Texto de enlace |
Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis |
