000			01829nam a22003257i 4500
001			AZUAY-97032
003			AZUAY
005			20251111043115.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T21407
100	1		_aYupangui Vizhco, Segundo Ulises, _eautor
245	1	0	_aDiseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2025
300			_a22 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEn la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de realidad virtual, con el que proporcionará instrucciones para realizar tareas como: movimiento libre del robot, almacenamiento de datos para ejecutar trayectorias en el espacio tridimensional, ejecución de trayectorias lineales, circulares y combinadas, análisis de la cinemática directa en base al logaritmo de Denavit-Hartenberg y el análisis de la cinemática inversa por el método de desacoplo cinemático.
650	1	4	_aCINEMÁTICA
650	1	4	_aDENAVIT-HARTENBERG
650	1	4	_aDESACOPLO CINEMÁTICO
650	1	4	_aROBOT
700	1		_aTorres Salamea, Hugo Marcelo, _edirector de Tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c46662 _d46662