| 000 | 02456nam a22003497i 4500 | ||
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| 003 | AZUAY | ||
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| 040 |
_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda |
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| 041 | 0 | _aspa | |
| 084 | _aUDA-BG T21236 | ||
| 100 | 1 |
_aPérez Díaz, Gilberto Miguel, _eautor |
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| 245 | 1 | 0 | _aDiseño de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores basado en el uso de señales electromiográficas para el control de un robot móvil |
| 264 | 3 | 1 |
_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2025 |
| 300 | _a14 páginas | ||
| 300 | _bDigital | ||
| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _acomputadora _bc |
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| 338 |
_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr |
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| 502 | _aIngeniero en Electrónica | ||
| 520 | 3 | _bEste trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores, basado en el uso de sensores EMG superficiales que registran la actividad de cuatro músculos: deltoides medio, pronador redondo, bíceps y braquiorradial. A partir del procesamiento en tiempo real de estas señales, cada musculo genera un comando que permite el desplazamiento de un TurtleBot3, a través de ROS, dentro de un entorno controlado. El experimento se realizó con 20 participantes distribuidos en un grupo experimental y uno de control, evaluando métricas de trayectoria, distancia y tiempo, generadas por el robot en tres repeticiones de ida y vuelta en una trayectoria predefinida. Los resultados muestran una mejora progresiva en la precisión y eficiencia del movimiento, también se observó una disminución en la dispersión de las trayectorias y una reducción en el tiempo de ejecución, lo cual indica un proceso de aprendizaje del uso de los músculos entre repeticiones. Se concluye que el control del robot móvil, mediante señales EMG, es viable como una herramienta terapéutica en procesos de rehabilitación física. | |
| 650 | 1 | 4 | _aELECTROMYOGRAPHY-EMG |
| 650 | 1 | 4 | _aMODEL VIEW CONTROLLER-MVC |
| 650 | 1 | 4 | _aREHABILITACIÓN |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOT MÓVIL |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOT OPERATING SYSTEM-ROS |
| 700 | 1 |
_aMora Tola, Esteban Javier, _edirector de Tesis |
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| 700 | 1 |
_aSarmiento Tito, Mateo Alejandro, _eautor |
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| 856 | 4 | 0 |
_uhttps://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15719 _yVer documento en línea |
| 942 |
_2z _c6 |
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| 999 |
_c46552 _d46552 |
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