000			02025nam a22003257i 4500
001			AZUAY-91631
003			AZUAY
005			20251111043050.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T18864
100	1		_aGarcía Gómez, Felipe Agustín, _eautor
245	1	0	_aDesarrollo e implementación de un sistema electromecánico para el control de la posición y la trayectoria de una esfera, realimentado por visión artificial
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2023
300			_a16 páginas
300			_bDigital
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338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEn este trabajo de titulación se realizó un sistema electromecánico con dos grados de libertad (sistema bola y mesa). Dicho sistema está constituido por una placa metálica cuadrada que, mediante la acción de los servomotores, controla la posición y trayectoria de una esfera que se desplaza sobre dicha placa, manteniéndola estable ante perturbaciones. Una cámara de video con visión artificial se utilizó como retroalimentación del sistema. Se aplicó un controlador PID para posicionar a la esfera en puntos específicos dentro de la plataforma, que varía sus ángulos de inclinación realizando movimientos precisos. A través de una aplicación se puede visualizar en tiempo real el funcionamiento del sistema y su comportamiento ante ruidos y alteraciones, midiendo la respuesta del controlador.
650	1	4	_aCONTROL PID
650	1	4	_aSISTEMA ELECTROMECÁNICO
650	1	4	_aVISIÓN ARTIFICIAL
700	1		_aCabrera Flor, Andrés Patricio, _edirector de tesis
700	1		_aVázquez Troncoso, Zhiakoff Emmanuel, _eautor
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13337 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c43297 _d43297