000			02181nam a22003497i 4500
001			AZUAY-91352
003			AZUAY
005			20251111043049.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T18642
100	1		_aUzhca Chaca, Miguel Ángel, _eautor
245	1	0	_aElaboración de un sistema de activación de prótesis de mano basado en la detección de movimiento mecánico con sensor inercial
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2023
300			_a22 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEl principal objetivo del trabajo consiste en desarrollar un sistema de activación electrónico para prótesis de mano utilizando un sensor inercial. El movimiento vertical del hombro es la señal a detectar por el sensor que posteriormente se envía al sistema de control inalámbricamente para activar el mecanismo de la prótesis. Ocupamos la tecnología Bluetooth por su efectividad en distancias cortas y bajo consumo energético. Las pruebas se realizaron a un grupo de 10 personas, con un total de 20 movimientos por cada una. Se estableció una relación del 100% de eficiencia si se detectaban todos los movimientos y los resultados proporcionados dieron una eficiencia del 65% de viabilidad del uso del IMU para control de activación de prótesis. En este trabajo se incluyó el análisis de materiales de impresión como PLA, Fibra de carbono y TPU flexible, determinando la posibilidad de combinarlos para una mejor calidad en la prótesis.
650	1	4	_aIMPRESIÓN 3D
650	1	4	_aPRÓTESIS
650	1	4	_aPRÓTESIS TRANSRADIAL
650	1	4	_aSENSOR IMU
650	1	4	_aSERVOMOTOR ES08MDII
700	1		_aAlvarado Cando, Omar Santiago, _edirector de Tesis
700	1		_aGuayllas Urgilés, Ronald Damián, _eautor
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13117 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c43054 _d43054