000			02252nam a22003617i 4500
001			AZUAY-91049
003			AZUAY
005			20251111043046.0
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040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T18474
100	1		_aChica Salazar, Marco Antonio, _eautor
245	1	0	_aDesarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2023
300			_a16 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEn la presente investigación se realizó el desarrollo e implementación de una aplicación de realidad aumentada (AR) que sirva para realizar el control telemático y a tiempo real de un robot manipulador. El sistema propuesto consiste en generar una versión virtual interactiva de un robot manipulador e incluirla dentro de un entorno AR, de modo que el robot físico sea capaz de replicar los movimientos realizados en el modelo virtual. Se utilizaron: un dispositivo móvil que contiene la aplicación AR diseñada en la plataforma de videojuegos Unity 3D, una Raspberry Pi 4 con ROS (Robot Operating System) y un robot manipulador. Además, para establecer la comunicación entre ROS y Unity se empleó una comunicación TCP-IP sobre Wi-Fi. Como resultado, la aplicación fue capaz de posicionar cada articulación de un robot manipulador tras mover un modelo virtual del mismo, obteniendo así un control a tiempo real eficiente, preciso y amigable con el usuario.
650	1	4	_aINTERACCIÓN HUMANO-COMPUTADOR
650	1	4	_aREALIDAD AUMENTADA
650	1	4	_aROBOT MANIPULADOR
650	1	4	_aROBOT OPERATING SYSTEM-ROS
650	1	4	_aROBÓTICA
650	1	4	_aUNITY 3D
700	1		_aAbad Fernández de Córdova, Angélica María, _eautor
700	1		_aCabrera Flor, Andrés Patricio, _edirector de tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12948 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c42779 _d42779