000			02146nam a22003377i 4500
001			AZUAY-90788
003			AZUAY
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040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T18330
100	1		_aMendoza Novillo, Daniela Patricia, _eautor
245	1	0	_aDesarrollo de un Prototipo de Exoesqueleto para Imitación del Movimiento de la Mano Basado en una Interfaz Leap Motion
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2023
300			_a16 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
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338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bLa movilidad de la mano es esencial para llevar a cabo tareas de la vida cotidiana, quienes experimentan perdida o disminución de esta facultad requieren fisioterapia para recuperar su calidad de vida. En este trabajo se presenta el diseño y construcción de un exoesqueleto para mano impreso en 3D que permite imitar el movimiento de flexión y extensión de cada dedo independientemente, el tamaño de la ortesis es regulable para poder adaptarse a manos adultas de distintas dimensiones. El sistema se controla con los datos obtenidos del sensor Leap Motion que detecta el movimiento de una mano y permite imitarlo en el exoesqueleto, siendo un dispositivo que se espera pueda ser utilizado en rehabilitación bilateral. La arquitectura de software fue desarrollada en ROS, utilizando el microcontrolador Arduino Mega y cinco servomotores que tensionan hilos para producir el movimiento. Se realizaron varias pruebas que permitieron comprobar la facilidad de control y efectividad del sistema.
650	1	4	_aEXOESQUELETO
650	1	4	_aFLEXIÓN
650	1	4	_aLEAP MOTION
650	1	4	_aREHABILITACIÓN BILATERAL
650	1	4	_aROS
700	1		_aMora Tola, Esteban Javier, _edirector de Tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12798 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c42598 _d42598