000			02331nam a22003737i 4500
001			AZUAY-88333
003			AZUAY
005			20251111043032.0
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041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T17155
100	1		_aQuito Bacuilima, Freddy Vinicio, _eautor
245	1	0	_aDesarrollo de una interfaz háptica como soporte a la neurorrehabilitación de la mano derecha
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2022
300			_a20 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
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338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEn el presente trabajo se muestra la construcción y pruebas de funcionamiento de un prototipo de un sistema háptico que sirve como soporte a la neurorrehabilitación de la mano derecha. Este sistema usa servomotores y galgas extensiométricas para trabajar la parte motriz y cognitiva de determinados pacientes con un grado de dificultad leve. Dicho sistema es puesto a prueba con 7 personas que no presentan dificultad de movimientos en esta extremidad y con diferentes tallas de mano, con quienes se comprobó que el sistema físico o exoesqueleto es capaz de ejercer movimientos hacia los dedos de la mano, simulando un ejercicio ocupado en una terapia física que es la extensión y flexión en cada uno de ellos. Por otro lado, para trabajar con la parte cognitiva se ha desarrollado un programa visual en Unity con el cual se busca generar un reaprendizaje de movimientos de cada dedo de la mano a partir de los movimientos producidos por la órtesis y replicados en tiempo real en dicho programa visual. La eficiencia más alta del sistema se la obtuvo con la persona de talla de mano S con un resultado del 96%.
650	1	4	_aCOGNITIVA
650	1	4	_aESTÍMULOS
650	1	4	_aEXOESQUELETO
650	1	4	_aGUANTE HÁPTICO
650	1	4	_aINTERFAZ HÁPTICA
650	1	4	_aMOTRIZ
650	1	4	_aREHABILITACIÓN
650	1	4	_aTERAPEUTA
700	1		_aAlvarado Cando, Omar Santiago, _edirector de Tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11626 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c40774 _d40774