| 000 | 01625nam a22003257i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | AZUAY-87448 | ||
| 003 | AZUAY | ||
| 005 | 20251111043027.0 | ||
| 008 | 251108b ||||||||qm||| 00| | d | ||
| 040 |
_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda |
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| 041 | 0 | _aspa | |
| 084 | _aUDA-BG T16701 | ||
| 100 | 1 |
_aRobalino Sánchez, Gustavo Rafael, _eautor |
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| 245 | 1 | 0 | _aDesarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores |
| 264 | 3 | 1 |
_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2021 |
| 300 | _a20 páginas | ||
| 300 | _bDigital | ||
| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _acomputadora _bc |
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| 338 |
_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr |
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| 502 | _aIngeniero Electrónico | ||
| 520 | 3 | _bEn este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema. | |
| 650 | 1 | 4 | _aID DE CELDA |
| 650 | 1 | 4 | _aLOCALIZACIÓN EN INTERIORES |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOTS MÓVILES |
| 650 | 1 | 4 | _aVLC |
| 700 | 1 |
_aIturralde Piedra, Daniel Esteban, _edirector de Tesis |
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| 856 | 4 | 0 |
_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11163 _yVer documento en línea |
| 942 |
_2z _c6 |
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| 999 |
_c40027 _d40027 |
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