000			01923nam a22003497i 4500
001			AZUAY-86404
003			AZUAY
005			20251111043021.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T16064
100	1		_aReibán Garnica, Adrián Saúl, _eautor
245	1	0	_aDesarrollo e implementación de un sistema de control, para la planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados, en ambientes interiores controlados
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería en Minas, _c2021
300			_a25 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero de Minas
520	3		_bEste trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificación de trayectorias para drones de uso interior que navegan en ambientes estáticos sin elementos de posicionamiento externo. Su enfoque está orientado al manejo de cuatro vehículos. El sistema planteado se fundamentó en técnicas del Path Planning discreto, y su diseño fue condicionado por restricciones de movimiento en los drones, obteniéndose una estrategia algorítmica y un software para la generación de rutas automáticas de vuelo. En la demostración de las capacidades del sistema, se utilizaron los Tello EDU (mini drones) y sus funciones de comando propietarias.
650	1	4	_aGENERACIÓN DE RUTAS
650	1	4	_aPATH PLANNING
650	1	4	_aRESTRICCIONES DE RUTA
650	1	4	_aSISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISIÓN
650	1	4	_aVEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
650	1	4	_aVOXELIZACIÓN
700	1		_aCabrera Flor, Andrés Patricio, _edirector de tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/10467 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c39132 _d39132