| 000 | 01690nam a22003497i 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | AZUAY-84486 | ||
| 003 | AZUAY | ||
| 005 | 20251111043008.0 | ||
| 008 | 251108b ||||||||qm||| 00| | d | ||
| 040 |
_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda |
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| 041 | 0 | _aspa | |
| 084 | _aUDA-BG T15048 | ||
| 100 | 1 |
_aBeltrán Túquerrez, Christian Efraín, _eautor |
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| 245 | 1 | 0 | _aDesarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot |
| 264 | 3 | 1 |
_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2019 |
| 300 | _a11 páginas | ||
| 300 | _bDigital | ||
| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _acomputadora _bc |
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| 338 |
_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr |
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| 502 | _aIngeniero Electrónico | ||
| 520 | 3 | _bEn este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots. | |
| 650 | 1 | 4 | _aCINEMÁTICA DIFERENCIAL |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOT MÓVIL |
| 650 | 1 | 4 | _aSISTEMA CENTRALIZADO |
| 650 | 1 | 4 | _aSISTEMA MULTI-ROBOT |
| 650 | 1 | 4 | _aTRAYECTORIA |
| 650 | 1 | 4 | _aVELOCITY OBSTACLE |
| 700 | 1 |
_aCabrera Flor, Andrés Patricio, _edirector de tesis |
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| 856 | 4 | 0 |
_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411 _yVer documento en línea |
| 942 |
_2z _c6 |
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| 999 |
_c37412 _d37412 |
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