| 000 | 01846nam a22003377i 4500 | ||
|---|---|---|---|
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| 003 | AZUAY | ||
| 005 | 20251111043005.0 | ||
| 008 | 251108b ||||||||qm||| 00| | d | ||
| 040 |
_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda |
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| 041 | 0 | _aspa | |
| 084 | _aUDA-BG T14766 | ||
| 100 | 1 |
_aSari Cedillo, Pablo Andrés, _eautor |
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| 245 | 1 | 0 | _aProgramación y Evaluación de la Aceptación de un Robot Humanoide como Asistente para Terapias Físicas a Adultos Mayores |
| 264 | 3 | 1 |
_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2019 |
| 300 | _a18 páginas | ||
| 300 | _bDigital | ||
| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _acomputadora _bc |
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| 338 |
_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr |
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| 502 | _aIngeniero Electrónico | ||
| 520 | 3 | _bEl presente documento describe la programación y evaluación del comportamiento de un robot humanoide como asistente para terapias físicas a adultos mayores. El desarrollo del sistema se fundamenta en la implementación de dos rutinas de ejercicios en un robot Bioloid Premium, con la ayuda del software RoboPlus, también se incorporó una aplicación móvil denominada Robot_Bioloid para mejorar la interacción robot-humano. Finalmente, al realizar las pruebas se utilizó un reloj E4 Wristband para obtener diferentes parámetros como: la sudoración de la piel, aceleración y el flujo sanguíneo, además se realizó una encuesta obteniendo una aceptación del robot y los ejercicios implementados. | |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOPLUS |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOT |
| 650 | 1 | 4 | _aROBOT BIOLOID |
| 650 | 1 | 4 | _aRUTINA DE EJERCICIOS |
| 650 | 1 | 4 | _aVEJEZ |
| 700 | 1 |
_aTorres Salamea, Hugo Marcelo, _edirector de Tesis |
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| 856 | 4 | 0 |
_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9107 _yVer documento en línea |
| 942 |
_2z _c6 |
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| 999 |
_c36965 _d36965 |
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