000			01916nam a22003377i 4500
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040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T14689
100	1		_aAuquilla Ayora, Andrés Ricardo, _eautor
245	1	0	_aDiseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física.
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2019
300			_a20 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEl presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema telerobótico con comunicación inalámbrica, basado en Bluetooth y Wifi, para el control de un robot manipulador mediante el sensor Kinect dirigido a personas con discapacidad física. Este documento presenta diversas investigaciones relacionadas con la telerobótica, aplicaciones del sensor Kinect y diferentes sistemas de comunicación utilizados en la robótica. Además, describe la metodología para el desarrollo del hardware y software, al mismo tiempo se da a conocer los lenguajes de programación y sus procesos. Finalmente, se exponen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de los sistemas de comunicación.
650	1	4	_aBLUETOOTH BLE
650	1	4	_aKINECT
650	1	4	_aRED INALAMBRICA-WIFI
650	1	4	_aROBOT MANIPULADOR
650	1	4	_aTELEROBÓTICA
700	1		_aTorres Salamea, Hugo Marcelo, _edirector de Tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9044 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c36885 _d36885