000			01780nam a22003377i 4500
001			AZUAY-83250
003			AZUAY
005			20251111043000.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T14344
100	1		_aArbito Chica, Pablo Fernando, _eautor
245	1	0	_aImplementación de un Sistema de Posicionamiento Óptico para un Robot Móvil dentro de un Entorno de Trabajo
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2019
300			_a18 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEn el presente trabajo se describe el proceso de implementación de un prototipo de posicionamiento óptico, cuya misión es la de ubicar objetos y su orientación, con la ayuda de marcadores, en un área de trabajo. Así se hace énfasis en la etapa de diseño, tomándose en cuenta aspectos constructivos (limitaciones físicas, propiedades del entorno, adaptación de los periféricos, definición de campos de visión y demás), al igual que detalles de desarrollo (sistema operativo, kernels, protocolos de comunicación, anchos de banda entre otros) y caracterización del prototipo, teminando con el análisis de los datos obtenidos por el mismo.
650	1	4	_aKERNEL
650	1	4	_aLINUX
650	1	4	_aOPENCV
650	1	4	_aORIENTACIÓN DE OBJETOS
650	1	4	_aSTITCHING
700	1		_aDelgado Oleas, Gabriel Alfonso, _edirector de Tesis
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/8685 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c36265 _d36265