000			01818nam a22003377i 4500
001			AZUAY-80298
003			AZUAY
005			20251111042944.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T13150
100	1		_aToledo Torres, Dalton Demetrio, _eautor
245	1	0	_aDiseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2017
300			_a171 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bEl presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se implementó en lenguaje Python. El sistema de enlace que se utilizó, fue mediante módulos Xbee, que permitieron la comunicación inalámbrica entre un PC que hace la función de codificador y una tarjeta PcDuino utilizado como decodificador. Para el movimiento de los servos motores del robot, se utilizó una tarjeta Expander Pi.
650	1	4	_aMODBUS
650	1	4	_aROBOT
650	1	4	_aSISTEMA SCADA
650	1	4	_aTÉCNICA HAMMING
700	1		_aTorres Salamea, Hugo Marcelo, _edirector de Tesis
700	1		_aUrgilés Cárdenas, Pablo Darío, _eautor
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c34112 _d34112