000			01991nam a22003737i 4500
001			AZUAY-79927
003			AZUAY
005			20251111042943.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T12951
100	1		_aCampos Vivar, Daniel Fabián, _eautor
245	1	0	_aDiseño de un controlador para seguimiento de trayectorias aplicado a buques usando integradores
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Posgrados, _c2017
300			_a58 páginas
300			_bDigital
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _acomputadora _bc
338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aMagíster en Matemáticas Aplicadas
520	3		_bEl problema del control de seguimiento de trayectoria en un barco de superficie subactuado bajo incertidumbres se aborda en este trabajo. Este modelo está representado por métodos numéricos y, siguiendo los resultados reportados en (Serrano et al. 2013), se propone una ley de control que permite mejorar el seguimiento de la trayectoria mediante la implementación de integradores para la determinación de las acciones de control, especialmente bajo perturbaciones ambientales y errores de modelado, que hacen que el error de seguimiento tienda a cero. A demás, mediante la experimentación de Monte Carlo se eligen los parámetros óptimos del controlador. Los resultados de simulación son presentados y discutidos, mostrando la efectividad y robustez del controlador propuesto.
650	1	4	_aACCIONES
650	1	4	_aCONTROL
650	1	4	_aERROR DE SEGUIMIENTO
650	1	4	_aINCERTIDUMBRE
650	1	4	_aMÉTODOS NUMÉRICOS
650	1	4	_aPARÁMETROS ÓPTIMOS
650	1	4	_aPERTURBACIONES AMBIENTALES
700	1		_aScaglia, Gustavo, _edirector de Tesis
700	1		_aTello Cedillo, Freddy Lautaro, _eautor
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7003 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c33879 _d33879