000			02064nam a22003377i 4500
001			AZUAY-77009
003			AZUAY
005			20251111042927.0
008			251108b ||||||||qm||| 00| | d
040			_aAZUAY _bspa _cAZUAY _dAZUAY _erda
041	0		_aspa
084			_aUDA-BG T11302
100	1		_aDíaz Andrade, Miguel Santiago, _eautor
245	1	0	_aEstudio y diseño de un robot explorador de ductos mediante la captura de imágenes en tiempo real utilizando un interface gráfico remoto
264	3	1	_aEcuador : _bUniversidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, _c2015
300			_a175 páginas
300			_bDigital
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338			_2rdacarrier _arecurso en línea _bcr
502			_aIngeniero Electrónico
520	3		_bDesarrollo de un robot capaz de inspeccionar el interior de tuberías de diámetro entre 9 y 11 pulgadas, por medio de la captura de imágenes en tiempo real. El intercambio de información entre el computador y el robot se realiza por medio de comunicación Bluetooth, la captura de imágenes se realiza utilizando una cámara IP, la cual transmite en tiempo real el entorno captado dentro del ducto, permitiendo así un generar un plan de reparación y mejora de forma preventiva o urgente, sin necesidad de arriesgar la integridad de trabajadores o incurrir en gastos innecesarios. Para el control y adquisición de datos se utiliza una tarjeta integrada con un microcontrolador, capaz de obtener mediciones de las baterías, y manipular motores. La alimentación del sistema se realiza por medio de baterías de alta capacidad para lograr que el robot funcione de manera inalámbrica
650	1	4	_aARDUINO
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700	1		_aAlvarado Cando, Omar Santiago, _edirector de Tesis
700	1		_aSarmiento Astudillo, Tatiana Andrea, _eautor
856	4	0	_uhttp://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4860 _yVer documento en línea
942			_2z _c6
999			_c31656 _d31656