| 000 | 01313nam a22002897i 4500 | ||
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_a629.892 _bB2754 |
| 100 | 1 |
_aPeñín, Luis Felipe, _eautor |
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| 245 | 1 | 0 | _aFundamentos de robótica |
| 250 | _a2 ed | ||
| 264 | 3 | 1 |
_aMadrid : _bMcGraw Hill, _c2007 |
| 300 | _a623 páginas | ||
| 300 | _bImpreso | ||
| 336 |
_2rdacontent _atexto _btxt |
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| 337 |
_2rdamedia _ano mediado _bn |
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| 338 |
_2rdacarrier _avolumen _bnc |
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| 520 | 3 | _bContenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales | |
| 654 | 0 | _a629.892 - Robots (autómatas) | |
| 654 | 0 | _a629.892 - Robots (autómatas) | |
| 700 | 1 |
_aBarrientos, Antonio, _eautor |
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| 942 |
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| 999 |
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