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Implementación de un Sistema de Posicionamiento Óptico para un Robot Móvil dentro de un Entorno de Trabajo

By:

Arbito Chica, Pablo Fernando [autor]

Contributor(s):

Delgado Oleas, Gabriel Alfonso [director de Tesis]

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publisher: Ecuador : Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, 2019Description: 18 páginas; DigitalContent type:

texto

Media type:

computadora

Carrier type:

recurso en línea

Subject(s):

Other classification:

UDA-BG T14344

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Dissertation note: Ingeniero Electrónico Abstract: En el presente trabajo se describe el proceso de implementación de un prototipo de posicionamiento óptico, cuya misión es la de ubicar objetos y su orientación, con la ayuda de marcadores, en un área de trabajo. Así se hace énfasis en la etapa de diseño, tomándose en cuenta aspectos constructivos (limitaciones físicas, propiedades del entorno, adaptación de los periféricos, definición de campos de visión y demás), al igual que detalles de desarrollo (sistema operativo, kernels, protocolos de comunicación, anchos de banda entre otros) y caracterización del prototipo, teminando con el análisis de los datos obtenidos por el mismo.

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Item type	Current library	Shelving location	Call number	Status	Barcode
Tesis	Biblioteca Hernán Malo González	Digital	UDA-BG T14344 (Browse shelf(Opens below))	Available	T14344

Ingeniero Electrónico

En el presente trabajo se describe el proceso de implementación de un prototipo de posicionamiento óptico, cuya misión es la de ubicar objetos y su orientación, con la ayuda de marcadores, en un área de trabajo. Así se hace énfasis en la etapa de diseño, tomándose en cuenta aspectos constructivos (limitaciones físicas, propiedades del entorno, adaptación de los periféricos, definición de campos de visión y demás), al igual que detalles de desarrollo (sistema operativo, kernels, protocolos de comunicación, anchos de banda entre otros) y caracterización del prototipo, teminando con el análisis de los datos obtenidos por el mismo.

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