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Desarrollo e implementación de un sistema electromecánico para el control de la posición y la trayectoria de una esfera, realimentado por visión artificial

By:

García Gómez, Felipe Agustín [autor]

Contributor(s):

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publisher: Ecuador : Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, 2023Description: 16 páginas; DigitalContent type:

texto

Media type:

computadora

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recurso en línea

Subject(s):

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UDA-BG T18864

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Dissertation note: Ingeniero Electrónico Abstract: En este trabajo de titulación se realizó un sistema electromecánico con dos grados de libertad (sistema bola y mesa). Dicho sistema está constituido por una placa metálica cuadrada que, mediante la acción de los servomotores, controla la posición y trayectoria de una esfera que se desplaza sobre dicha placa, manteniéndola estable ante perturbaciones. Una cámara de video con visión artificial se utilizó como retroalimentación del sistema. Se aplicó un controlador PID para posicionar a la esfera en puntos específicos dentro de la plataforma, que varía sus ángulos de inclinación realizando movimientos precisos. A través de una aplicación se puede visualizar en tiempo real el funcionamiento del sistema y su comportamiento ante ruidos y alteraciones, midiendo la respuesta del controlador.

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Item type	Current library	Shelving location	Call number	Status	Barcode
Tesis	Biblioteca Hernán Malo González	Digital	UDA-BG T18864 (Browse shelf(Opens below))	Available	T18864

Ingeniero Electrónico

En este trabajo de titulación se realizó un sistema electromecánico con dos grados de libertad (sistema bola y mesa). Dicho sistema está constituido por una placa metálica cuadrada que, mediante la acción de los servomotores, controla la posición y trayectoria de una esfera que se desplaza sobre dicha placa, manteniéndola estable ante perturbaciones. Una cámara de video con visión artificial se utilizó como retroalimentación del sistema. Se aplicó un controlador PID para posicionar a la esfera en puntos específicos dentro de la plataforma, que varía sus ángulos de inclinación realizando movimientos precisos. A través de una aplicación se puede visualizar en tiempo real el funcionamiento del sistema y su comportamiento ante ruidos y alteraciones, midiendo la respuesta del controlador.

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