TY - BOOK AU - Angulo Usategui,José María TI - Robótica práctica: tecnología y aplicaciones SN - 978-84-283-1489-3 U1 - 629.892 PY - 1986/// CY - Madrid PB - Paraninfo KW - 629.892 - Robots (autómatas) N2 - Contiene: características generales y clasificación de los robots, descripción de robots, cinemática y posicionamiento de manipuladores, motores eléctricos de paso a paso y de corriente continua. Funcionamiento, control y aplicaciones, sistemas con microprocesador para el control de robots, sonido de máquinas, diseño práctico de un sintetizador de voz, visión de máquina, sistemas y programas de aplicación, lenguajes de programación para robótica, programación gestual del teach mover y descripción del lenguaje mikan i, diseño del hardware y software de un controlador ER -