TY  - BOOK
AU  - Yupangui Vizhco,Segundo Ulises
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
TI  - Diseño de un entorno virtual en Unity 3D para la interacción de un robot Kuka mediante las gafas Vr
PY  - 2025///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - CINEMÁTICA
KW  - DENAVIT-HARTENBERG
KW  - DESACOPLO CINEMÁTICO
KW  - ROBOT
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - En la presente investigación se realizó el diseño y programación de un entorno virtual en Unity. El entorno virtual está estructurado por un robot KUKA arc KR5, un panel de control, estación de trabajo y pantallas de visualización. El usuario puede interactuar con el robot mediante las gafas de realidad virtual, con el que proporcionará instrucciones para realizar tareas como: movimiento libre del robot, almacenamiento de datos para ejecutar trayectorias en el espacio tridimensional, ejecución de trayectorias lineales, circulares y combinadas, análisis de la cinemática directa en base al logaritmo de Denavit-Hartenberg y el análisis de la cinemática inversa por el método de desacoplo cinemático
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15891
ER  -