Araujo Vazquez, José Antonio, <br/><br/>
Sistema de conteo de unidades formadoras de colonias en placas Petri mediante visión artificial 

 - 13 páginas  Digital 
<br/><br/>Ingeniero en Electrónica 
<br/><br/> La microbiología investiga la estructura, función, reproducción y genética de microorganismos; entre ellos, ciertas bacterias, hongos y algas forman colonias circulares visibles en medios de cultivo. Comúnmente, se analiza el número de colonias en una placa Petri, variando factores específicos en un entorno controlado. Esto permite evaluar la efectividad de medicamentos, modificaciones genéticas y la influencia de condiciones ambientales o artificiales sobre los microorganismos. Tradicionalmente, las colonias se cuentan manualmente, un proceso monótono y propenso al error humano. En respuesta, el presente trabajo introduce un sistema de conteo de colonias, basado en visión artificial e integrado en una incubadora, que utiliza una máquina CNC para el monitoreo simultáneo de seis placas Petri. Este sistema incluye múltiples métodos para mejorar la imagen adquirida y además, se implementan cinco metodologías de segmentación de agrupaciones de colonias, disminuyendo el problema de la variabilidad en el conteo hasta en un 83.52%. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>CONTEO DE COLONIAS<br/>ROBOT CARTESIANO<br/>SEGMENTACIÓN DE COLONIAS<br/>UNIDADES FORMADORAS DE COLONIAS<br/>VISIÓN ARTIFICIAL