TY  - BOOK
AU  - Uzhca Chaca,Miguel Ángel
AU  - Alvarado Cando,Omar Santiago
AU  - Guayllas Urgilés,Ronald Damián
TI  - Elaboración de un sistema de activación de prótesis de mano basado en la detección de movimiento mecánico con sensor inercial
PY  - 2023///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - IMPRESIÓN 3D
KW  - PRÓTESIS
KW  - PRÓTESIS TRANSRADIAL
KW  - SENSOR IMU
KW  - SERVOMOTOR ES08MDII
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - El principal objetivo del trabajo consiste en desarrollar un sistema de activación electrónico para prótesis de mano utilizando un sensor inercial. El movimiento vertical del hombro es la señal a detectar por el sensor que posteriormente se envía al sistema de control inalámbricamente para activar el mecanismo de la prótesis. Ocupamos la tecnología Bluetooth por su efectividad en distancias cortas y bajo consumo energético. Las pruebas se realizaron a un grupo de 10 personas, con un total de 20 movimientos por cada una. Se estableció una relación del 100% de eficiencia si se detectaban todos los movimientos y los resultados proporcionados dieron una eficiencia del 65% de viabilidad del uso del IMU para control de activación de prótesis. En este trabajo se incluyó el análisis de materiales de impresión como PLA, Fibra de carbono y TPU flexible, determinando la posibilidad de combinarlos para una mejor calidad en la prótesis
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13117
ER  -