TY  - BOOK
AU  - Chica Salazar,Marco Antonio
AU  - Abad Fernández de Córdova,Angélica María
AU  - Cabrera Flor,Andrés Patricio
TI  - Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador
PY  - 2023///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - INTERACCIÓN HUMANO-COMPUTADOR
KW  - REALIDAD AUMENTADA
KW  - ROBOT MANIPULADOR
KW  - ROBOT OPERATING SYSTEM-ROS
KW  - ROBÓTICA
KW  - UNITY 3D
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - En la presente investigación se realizó el desarrollo e implementación de una aplicación de realidad aumentada (AR) que sirva para realizar el control telemático y a tiempo real de un robot manipulador. El sistema propuesto consiste en generar una versión virtual interactiva de un robot manipulador e incluirla dentro de un entorno AR, de modo que el robot físico sea capaz de replicar los movimientos realizados en el modelo virtual. Se utilizaron: un dispositivo móvil que contiene la aplicación AR diseñada en la plataforma de videojuegos Unity 3D, una Raspberry Pi 4 con ROS (Robot Operating System) y un robot manipulador. Además, para establecer la comunicación entre ROS y Unity se empleó una comunicación TCP-IP sobre Wi-Fi. Como resultado, la aplicación fue capaz de posicionar cada articulación de un robot manipulador tras mover un modelo virtual del mismo, obteniendo así un control a tiempo real eficiente, preciso y amigable con el usuario
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/12948
ER  -