TY  - BOOK
AU  - Robalino Sánchez,Gustavo Rafael
AU  - Iturralde Piedra,Daniel Esteban
TI  - Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores
PY  - 2021///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - ID DE CELDA
KW  - LOCALIZACIÓN EN INTERIORES
KW  - ROBOTS MÓVILES
KW  - VLC
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - En este trabajo se desarrolló un sistema de comunicación por luz visible (VLC), cuyo propósito es realizar el control de robots móviles en ambientes interiores. Un aspecto importante para realizar el control del robot es determinar su posición, para la cual se utilizó el concepto de Identificación de Celda (Cell ID) en el sistema. Posteriormente, se le realizaron pruebas para conocer la eficiencia de la trasmisión de datos y determinar el error de posicionamiento de dicho sistema
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/11163
ER  -