TY  - BOOK
AU  - Reibán Garnica,Adrián Saúl
AU  - Cabrera Flor,Andrés Patricio
TI  - Desarrollo e implementación de un sistema de control, para la planificación de trayectorias de vehículos aéreos no tripulados, en ambientes interiores controlados
PY  - 2021///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería en Minas
KW  - GENERACIÓN DE RUTAS
KW  - PATH PLANNING
KW  - RESTRICCIONES DE RUTA
KW  - SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISIÓN
KW  - VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
KW  - VOXELIZACIÓN
N1  - Ingeniero de Minas
N2  - Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificación de trayectorias para drones de uso interior que navegan en ambientes estáticos sin elementos de posicionamiento externo. Su enfoque está orientado al manejo de cuatro vehículos. El sistema planteado se fundamentó en técnicas del Path Planning discreto, y su diseño fue condicionado por restricciones de movimiento en los drones, obteniéndose una estrategia algorítmica y un software para la generación de rutas automáticas de vuelo. En la demostración de las capacidades del sistema, se utilizaron los Tello EDU (mini drones) y sus funciones de comando propietarias
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/10467
ER  -