TY  - BOOK
AU  - Beltrán Túquerrez,Christian Efraín
AU  - Cabrera Flor,Andrés Patricio
TI  - Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
PY  - 2019///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - CINEMÁTICA DIFERENCIAL
KW  - ROBOT MÓVIL
KW  - SISTEMA CENTRALIZADO
KW  - SISTEMA MULTI-ROBOT
KW  - TRAYECTORIA
KW  - VELOCITY OBSTACLE
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - En este trabajo se muestra el desarrollo e implementación de un sistema de seguimiento de trayectorias centralizado para sistemas multi-robot, el cual se basa en un controlador de trayectorias cinemático para robots uniciclo y posteriormente transformarlo a cinemática diferencial, también se crea una red inalámbrica tipo estrella para la comunicación del maestro con los robots esclavos, adicionalmente se implementa un método de prevención y evasión de colisiones entre los robots
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9411
ER  -