TY  - BOOK
AU  - Sari Cedillo,Pablo Andrés
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
TI  - Programación y Evaluación de la Aceptación de un Robot Humanoide como Asistente para Terapias Físicas a Adultos Mayores
PY  - 2019///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - ROBOPLUS
KW  - ROBOT
KW  - ROBOT BIOLOID
KW  - RUTINA DE EJERCICIOS
KW  - VEJEZ
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - El presente documento describe la programación y evaluación del comportamiento de un robot humanoide como asistente para terapias físicas a adultos mayores. El desarrollo del sistema se fundamenta en la implementación de dos rutinas de ejercicios en un robot Bioloid Premium, con la ayuda del software RoboPlus, también se incorporó una aplicación móvil denominada Robot_Bioloid para mejorar la interacción robot-humano. Finalmente, al realizar las pruebas se utilizó un reloj E4 Wristband para obtener diferentes parámetros como: la sudoración de la piel, aceleración y el flujo sanguíneo, además se realizó una encuesta obteniendo una aceptación del robot y los ejercicios implementados
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9107
ER  -