TY  - BOOK
AU  - Auquilla Ayora,Andrés Ricardo
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
TI  - Diseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física
PY  - 2019///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - BLUETOOTH BLE
KW  - KINECT
KW  - RED INALAMBRICA-WIFI
KW  - ROBOT MANIPULADOR
KW  - TELEROBÓTICA
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - El presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema telerobótico con comunicación inalámbrica, basado en Bluetooth y Wifi, para el control de un robot manipulador mediante el sensor Kinect dirigido a personas con discapacidad física. Este documento presenta diversas investigaciones relacionadas con la telerobótica, aplicaciones del sensor Kinect y diferentes sistemas de comunicación utilizados en la robótica. Además, describe la metodología para el desarrollo del hardware y software, al mismo tiempo se da a conocer los lenguajes de programación y sus procesos. Finalmente, se exponen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos de los sistemas de comunicación
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/9044
ER  -