TY  - BOOK
AU  - Torres Alves,Brian
AU  - Cordero Delgado,Pablo Agustín
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
TI  - Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial
PY  - 2019///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - CONTROL PID
KW  - CONTROLADOR
KW  - LÓGICA DIFUSA
KW  - ROBOT
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - Debido al crecimiento industrial, la inclusión de robots en sus procesos y la complejidad de las tareas que estos deben realizar, se requieren controladores de alto rendimiento. Por esta razón, se modeló y simuló un robot manipulador de 3 grados de libertad (GDL) para el control de la trayectoria utilizando controladores basados en inteligencia artificial: PD+I Difuso y redes neuronales. Estos, incluyendo un PID convencional, fueron evaluados al seguir dos tipos de trayectorias, resultando el PD+I difuso como el más eficaz sin importar la presencia de cambios bruscos de dirección en las trayectorias planteadas
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/8705
ER  -