TY  - BOOK
AU  - Arbito Chica,Pablo Fernando
AU  - Delgado Oleas,Gabriel Alfonso
TI  - Implementación de un Sistema de Posicionamiento Óptico para un Robot Móvil dentro de un Entorno de Trabajo
PY  - 2019///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - KERNEL
KW  - LINUX
KW  - OPENCV
KW  - ORIENTACIÓN DE OBJETOS
KW  - STITCHING
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - En el presente trabajo se describe el proceso de implementación de un prototipo de posicionamiento óptico, cuya misión es la de ubicar objetos y su orientación, con la ayuda de marcadores, en un área de trabajo. Así se hace énfasis en la etapa de diseño, tomándose en cuenta aspectos constructivos (limitaciones físicas, propiedades del entorno, adaptación de los periféricos, definición de campos de visión y demás), al igual que detalles de desarrollo (sistema operativo, kernels, protocolos de comunicación, anchos de banda entre otros) y caracterización del prototipo, teminando con el análisis de los datos obtenidos por el mismo
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/8685
ER  -