TY  - BOOK
AU  - Toledo Torres,Dalton Demetrio
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
AU  - Urgilés Cárdenas,Pablo Darío
TI  - Diseño e implementación de un sistema SCADA mediante protocolo ModBus con comunicación inalámbrica para el control de un robot
PY  - 2017///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - MODBUS
KW  - ROBOT
KW  - SISTEMA SCADA
KW  - TÉCNICA HAMMING
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - El presente trabajo de investigación se fundamenta en la implementación de un sistema de control para un robot de 3GDL mediante el protocolo ModBus. Para la comunicación entre el manipulador y el sistema SCADA se utilizó el código Hamming como técnica de detección y corrección de errores, este se implementó en lenguaje Python. El sistema de enlace que se utilizó, fue mediante módulos Xbee, que permitieron la comunicación inalámbrica entre un PC que hace la función de codificador y una tarjeta PcDuino utilizado como decodificador. Para el movimiento de los servos motores del robot, se utilizó una tarjeta Expander Pi
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7203
ER  -