TY  - BOOK
AU  - Campos Vivar,Daniel Fabián
AU  - Scaglia,Gustavo
AU  - Tello Cedillo,Freddy Lautaro
TI  - Diseño de un controlador para seguimiento de trayectorias aplicado a buques usando integradores
PY  - 2017///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Posgrados
KW  - ACCIONES
KW  - CONTROL
KW  - ERROR DE SEGUIMIENTO
KW  - INCERTIDUMBRE
KW  - MÉTODOS NUMÉRICOS
KW  - PARÁMETROS ÓPTIMOS
KW  - PERTURBACIONES AMBIENTALES
N1  - Magíster en Matemáticas Aplicadas
N2  - El problema del control de seguimiento de trayectoria en un barco de superficie subactuado bajo incertidumbres se aborda en este trabajo. Este modelo está representado por métodos numéricos y, siguiendo los resultados reportados en (Serrano et al. 2013), se propone una ley de control que permite mejorar el seguimiento de la trayectoria mediante la implementación de integradores para la determinación de las acciones de control, especialmente bajo perturbaciones ambientales y errores de modelado, que hacen que el error de seguimiento tienda a cero. A demás, mediante la experimentación de Monte Carlo se eligen los parámetros óptimos del controlador. Los resultados de simulación son presentados y discutidos, mostrando la efectividad y robustez del controlador propuesto
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7003
ER  -