TY  - BOOK
AU  - Díaz Andrade,Miguel Santiago
AU  - Alvarado Cando,Omar Santiago
AU  - Sarmiento Astudillo,Tatiana Andrea
TI  - Estudio y diseño de un robot explorador de ductos mediante la captura de imágenes en tiempo real utilizando un interface gráfico remoto
PY  - 2015///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - ARDUINO
KW  - DUCTOS
KW  - LABVIEW
KW  - ROBOT
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - Desarrollo de un robot capaz de inspeccionar el interior de tuberías de diámetro entre 9 y 11 pulgadas, por medio de la captura de imágenes en tiempo real. El intercambio de información entre el computador y el robot se realiza por medio de comunicación Bluetooth, la captura de imágenes se realiza utilizando una cámara IP, la cual transmite en tiempo real el entorno captado dentro del ducto, permitiendo así un generar un plan de reparación y mejora de forma preventiva o urgente, sin necesidad de arriesgar la integridad de trabajadores o incurrir en gastos innecesarios. Para el control y adquisición de datos se utiliza una tarjeta integrada con un microcontrolador, capaz de obtener mediciones de las baterías, y manipular motores. La alimentación del sistema se realiza por medio de baterías de alta capacidad para lograr que el robot funcione de manera inalámbrica
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/4860
ER  -