TY  - BOOK
AU  - Cabrera Flor,Andrés Patricio
AU  - Delgado Oleas,Gabriel Alfonso
AU  - Torres Salamea,Hugo Marcelo
TI  - Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas
PY  - 2014///
CY  - Ecuador
PB  - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica
KW  - ADQUISICIÓN DE DATOS
KW  - ARDUINO
KW  - LABVIEW
KW  - MAPAS
KW  - MICROCONTROLADOR
KW  - MINAS
KW  - ROBOT
N1  - Ingeniero Electrónico
N2  - La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot
UR  - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/3610
ER  -