Cabrera Flor, Andrés Patricio, <br/><br/>
Diseño y construcción de un robot para mapeo y exploración de minas subterráneas 

 - 155 páginas  Digital 
<br/><br/>Ingeniero Electrónico 
<br/><br/> La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot móvil capaz de obtener información del entorno de una mina a través de un conjunto de sensores. Esta información se envía a un computador mediante un enlace Wi-Fi para recrear el mapa en 2 dimensiones de la mina, y mostrar datos importantes como temperatura, humedad, gas metano y video en tiempo real. Para el control, adquisición de datos de los sensores y comunicaciones del robot se han implementado tarjetas de microcontroladores con distintas prestaciones. Estas tarjetas se han configurado para formar un solo sistema autónomo y compacto dentro del robot. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ADQUISICIÓN DE DATOS<br/>ARDUINO<br/>LABVIEW<br/>MAPAS<br/>MICROCONTROLADOR<br/>MINAS<br/>ROBOT