TY - BOOK AU - Alvarado Cando,Omar Santiago AU - Torres Salamea,Hugo Marcelo TI - Diseño de los controladores para una silla de ruedas multifuncional PY - 2011/// CY - Ecuador PB - Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica KW - CONTROLADOR ELECTRÓNICO KW - PANTALLA TÁCTIL KW - SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL N1 - Ingeniero Electrónico N2 - La presente tesis tuvo como finalidad desarrollar diferentes tipos de controladores para una silla de ruedas eléctrica, la cual puede ser usada por personas con distintos tipos de discapacidades motoras. Dichos controladores de la silla de ruedas multifuncional son: Palanca/Joystick, teclado, pantalla táctil y soplo/succión. Para la detección y uso de los sensores de control se desarrolló un sistema integrado mediante un microcontrolador, con el cual, los mandos de la silla de ruedas multifuncional puedan estar conectados todos al mismo tiempo UR - http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/300 ER -