TY  - BOOK
AU  - Peñín,Luis Felipe
AU  - Barrientos,Antonio
TI  - Fundamentos de robótica
SN  - 978-84-481-5636-7
U1  - 629.892 
PY  - 2007///
CY  - Madrid
PB  - McGraw Hill
KW  - 629.892 - Robots (autómatas)
N2  - Contenido: Antecedentes históricos. Definición de Robot industrial manipulador. Clasificación de los Robots. Morfología del robot. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Representación de la orientación. Matrices de transformación homogénea. Cinemática del robot. Dinámica del Robot. Control cinemático. Control dinámico. Programación de robots. Criterios de implantación de un robot industrial. Aplicaciones de los robots. Fundamentos de teleoperación. Normativa sobre robots industriales
ER  -