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Programación y Evaluación de la Aceptación de un Robot Humanoide como Asistente para Terapias Físicas a Adultos Mayores

By:

Sari Cedillo, Pablo Andrés [autor]

Contributor(s):

Torres Salamea, Hugo Marcelo [director de Tesis]

Material type: Text

TextLanguage: Spanish Publisher: Ecuador : Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, 2019Description: 18 páginas; DigitalContent type:

texto

Media type:

computadora

Carrier type:

recurso en línea

Subject(s):

Other classification:

UDA-BG T14766

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Dissertation note: Ingeniero Electrónico Abstract: El presente documento describe la programación y evaluación del comportamiento de un robot humanoide como asistente para terapias físicas a adultos mayores. El desarrollo del sistema se fundamenta en la implementación de dos rutinas de ejercicios en un robot Bioloid Premium, con la ayuda del software RoboPlus, también se incorporó una aplicación móvil denominada Robot_Bioloid para mejorar la interacción robot-humano. Finalmente, al realizar las pruebas se utilizó un reloj E4 Wristband para obtener diferentes parámetros como: la sudoración de la piel, aceleración y el flujo sanguíneo, además se realizó una encuesta obteniendo una aceptación del robot y los ejercicios implementados.

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Item type	Current library	Shelving location	Call number	Status	Barcode
Tesis	Biblioteca Hernán Malo González	Digital	UDA-BG T14766 (Browse shelf(Opens below))	Available	T14766

Ingeniero Electrónico

El presente documento describe la programación y evaluación del comportamiento de un robot humanoide como asistente para terapias físicas a adultos mayores. El desarrollo del sistema se fundamenta en la implementación de dos rutinas de ejercicios en un robot Bioloid Premium, con la ayuda del software RoboPlus, también se incorporó una aplicación móvil denominada Robot_Bioloid para mejorar la interacción robot-humano. Finalmente, al realizar las pruebas se utilizó un reloj E4 Wristband para obtener diferentes parámetros como: la sudoración de la piel, aceleración y el flujo sanguíneo, además se realizó una encuesta obteniendo una aceptación del robot y los ejercicios implementados.

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