Estudio y diseño de un robot explorador de ductos mediante la captura de imágenes en tiempo real utilizando un interface gráfico remoto
Material type:
TextLanguage: Spanish Publisher: Ecuador : Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, 2015Description: 175 páginas; DigitalContent type: - texto
- computadora
- recurso en línea
- UDA-BG T11302
| Item type | Current library | Shelving location | Call number | Status | Barcode | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesis | Biblioteca Hernán Malo González | Digital | UDA-BG T11302 (Browse shelf(Opens below)) | Available | T11302 |
Ingeniero Electrónico
Desarrollo de un robot capaz de inspeccionar el interior de tuberías de diámetro entre 9 y 11 pulgadas, por medio de la captura de imágenes en tiempo real. El intercambio de información entre el computador y el robot se realiza por medio de comunicación Bluetooth, la captura de imágenes se realiza utilizando una cámara IP, la cual transmite en tiempo real el entorno captado dentro del ducto, permitiendo así un generar un plan de reparación y mejora de forma preventiva o urgente, sin necesidad de arriesgar la integridad de trabajadores o incurrir en gastos innecesarios. Para el control y adquisición de datos se utiliza una tarjeta integrada con un microcontrolador, capaz de obtener mediciones de las baterías, y manipular motores. La alimentación del sistema se realiza por medio de baterías de alta capacidad para lograr que el robot funcione de manera inalámbrica
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