MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02315nam a22003497i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
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| campo de control |
AZUAY-96923 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20251111043114.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZUAY |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AZUAY |
| Centro/agencia modificador |
AZUAY |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
UDA-BG T21238 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Vintimilla Loyola, Pedro Andrés, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
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| Título |
Localización de un robot social en ambientes interiores usando redes de comunicaciones inalámbricas |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2025 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
8 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Otros detalles físicos |
Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
computadora |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Ingeniero en Electrónica |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
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| Ampliación de la nota de sumario |
La localización precisa de robots en ambientes interiores es un desafío significativo, ya que los métodos tradicionales, como el GPS (sistema de posicionamiento global) no son efectivos en espacios cerrados debido a las condiciones que impiden un uso eficiente. El sistema propuesto fue desarrollado con la ayuda del método de detección de proximidad, aprovechando la infraestructura de red inalámbrica existente en el campus universitario. El robot identifica la dirección MAC (control de acceso al medio) del punto de acceso al que se conecta y la compara con una base de datos local para determinar su ubicación. El sistema, ejecutado en una Raspberry Pi 4, fue sometido a pruebas funcionales, demostrando una precisión del 100% cuando se requiere llamar a la función de localización por delante de una respuesta convencional del modelo tradicional de inteligencia artificial. Estos resultados evidencian una mejora significativa en la funcionalidad del robot dentro del entorno universitario, permitiendo interacciones más eficientes y contextualizadas con los usuarios. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
AMBIENTES INTERIORES |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
INTELIGENCIA ARTIFICIAL-IA |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
LOCALIZACIÓN |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
REDES DE COMUNICACIONES |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOT SOCIAL |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Iturralde Piedra, Daniel Esteban, |
| Término indicativo de función/relación |
director de Tesis |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Muñoz Campoverde, Pedro José, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15722">https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15722</a> |
| Texto de enlace |
Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis |
