Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad (Record no. 46553)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02885nam a22003257i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY-96922 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251111043114.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | AZUAY |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | AZUAY |
| Centro/agencia modificador | AZUAY |
| Normas de descripción | rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
| Número de clasificación | UDA-BG T21237 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Ochoa Pinto, Evelyn Daniela, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Implementación del protocolo CAN-bus para el control de movimiento de un brazo robótico de 3 grados de libertad |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2025 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 13 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otros detalles físicos | Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Ingeniero en Electrónica |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. | |
| Ampliación de la nota de sumario | Este trabajo tuvo como objetivo principal la implementación del protocolo de comunicación CAN-bus para el control del movimiento de un brazo robótico de tres grados de libertad, donde luego se agregó un grado adicional de libertad para poder expandir el área de trabajo, mejorando de esta manera la capacidad de manipulación del mismo. Este protocolo, ampliamente utilizado en sistemas embebidos, se seleccionó debido a sus características de alta fiabilidad, baja latencia, resistencia a interferencias electromagnéticas y eficiencia en la transmisión de datos. Estas propiedades lo convirtieron en una opción idónea para aplicaciones en robótica, donde se requiere un control distribuido y funcionamiento en tiempo real. En primer lugar, se realizó un análisis exhaustivo del funcionamiento del protocolo CAN-bus, detallando su arquitectura y ventajas en comparación con otras tecnologías de comunicación. Posteriormente, se diseñó y desarrolló un prototipo de brazo robótico, el cual incorporó un microcontrolador por cada motor, lo que permitió la transmisión y recepción de datos a través de la red CAN. Se realizaron pruebas de funcionamiento del sistema, verificando la comunicación efectiva entre nodos dentro del bus CAN, lo que se tradujo en la correcta ejecución de trayectorias y la sincronización de los movimientos del manipulador. Los resultados obtenidos evidenciaron que el uso de CAN-bus fue una alternativa efectiva y adecuada para el control distribuido en sistemas robóticos, garantizando un desempeño adecuado y estable. En conclusión, la implementación del protocolo CAN-bus en este contexto resultó una solución viable y eficiente para el control de movimiento en sistemas robóticos. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | BRAZO ROBÓTICO |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | COMUNICACIÓN INDUSTRIAL |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CONTROLLER AREA NETWORK-CAN |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | SAVVYCAN |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Torres Salamea, Hugo Marcelo, |
| Término indicativo de función/relación | director de Tesis |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme de Recurso | <a href="https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721">https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15721</a> |
| Texto de enlace | Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Carrera o área | Coste, precio normal de compra | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Otra/Esquema de Clasificación Genérico | Biblioteca Hernán Malo González | Biblioteca Hernán Malo González | Digital | 19/06/2025 | Tesis | 15.00 | UDA-BG T21237 | T21237 | 19/06/2025 | 11/11/2025 | Tesis |