MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
02456nam a22003497i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY-96921 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20251111043114.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZUAY |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AZUAY |
| Centro/agencia modificador |
AZUAY |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
UDA-BG T21236 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Pérez Díaz, Gilberto Miguel, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
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| Título |
Diseño de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores basado en el uso de señales electromiográficas para el control de un robot móvil |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2025 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
14 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Otros detalles físicos |
Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
computadora |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Ingeniero en Electrónica |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
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| Ampliación de la nota de sumario |
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un sistema de rehabilitación física para extremidades superiores, basado en el uso de sensores EMG superficiales que registran la actividad de cuatro músculos: deltoides medio, pronador redondo, bíceps y braquiorradial. A partir del procesamiento en tiempo real de estas señales, cada musculo genera un comando que permite el desplazamiento de un TurtleBot3, a través de ROS, dentro de un entorno controlado. El experimento se realizó con 20 participantes distribuidos en un grupo experimental y uno de control, evaluando métricas de trayectoria, distancia y tiempo, generadas por el robot en tres repeticiones de ida y vuelta en una trayectoria predefinida. Los resultados muestran una mejora progresiva en la precisión y eficiencia del movimiento, también se observó una disminución en la dispersión de las trayectorias y una reducción en el tiempo de ejecución, lo cual indica un proceso de aprendizaje del uso de los músculos entre repeticiones. Se concluye que el control del robot móvil, mediante señales EMG, es viable como una herramienta terapéutica en procesos de rehabilitación física. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ELECTROMYOGRAPHY-EMG |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
MODEL VIEW CONTROLLER-MVC |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
REHABILITACIÓN |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOT MÓVIL |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
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| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ROBOT OPERATING SYSTEM-ROS |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Mora Tola, Esteban Javier, |
| Término indicativo de función/relación |
director de Tesis |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
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| Nombre de persona |
Sarmiento Tito, Mateo Alejandro, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15719">https://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/15719</a> |
| Texto de enlace |
Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
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| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis |
