Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado (Record no. 43388)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02078nam a22003137i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY-91722 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251111043051.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | AZUAY |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | AZUAY |
| Centro/agencia modificador | AZUAY |
| Normas de descripción | rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
| Número de clasificación | UDA-BG T18949 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Castillo Otoya, Brayan Joseph, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2023 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 11 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otros detalles físicos | Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Ingeniero en Electrónica |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. | |
| Ampliación de la nota de sumario | Para diversas aplicaciones, los robots móviles incorporan diferentes componentes estructurales, electrónicos y mecánicos, con el objetivo de maniobrar de mejor manera dentro los distintos espacios operativos. Esta investigación consiste en la implementación y análisis de algoritmos de control de trayectorias basado en el modelo cinemático de una plataforma robótica omnidireccional con cuatro ruedas tipo Mecanum en un entorno controlado, que permite movimientos instantáneos en cualquier dirección sin necesidad maniobras extras. La metodología incluye el desarrollo del modelo cinemático del robot dentro del simulador Gazebo y la implementación del control de un prototipo utilizando Raspberry Pi y OpenCR a través del entorno ROS. La comunicación entre los componentes del sistema se ha establecido mediante protocolos TCPROS y UDPROS. Los resultados obtenidos muestran el correcto funcionamiento tanto del prototipo como del modelo simulado, así como la capacidad de seguir trayectorias preestablecidas. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | CINEMÁTICA |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | MECANUM |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOT MÓVIL |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cabrera Flor, Andrés Patricio, |
| Término indicativo de función/relación | director de tesis |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme de Recurso | <a href="http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13424">http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13424</a> |
| Texto de enlace | Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Carrera o área | Coste, precio normal de compra | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Otra/Esquema de Clasificación Genérico | Biblioteca Hernán Malo González | Biblioteca Hernán Malo González | Digital | 13/07/2023 | Tesis | 15.00 | UDA-BG T18949 | T18949 | 13/07/2023 | 11/11/2025 | Tesis |