Implementación de un prototipo de robot social con seguimiento de sonido basado en la plataforma TURTLEBOT3 (Record no. 43381)
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| 000 -LEADER | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 02125nam a22003257i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY-91715 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN | |
| campo de control | 20251111043051.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | AZUAY |
| Lengua de catalogación | spa |
| Centro/agencia transcriptor | AZUAY |
| Centro/agencia modificador | AZUAY |
| Normas de descripción | rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN | |
| Número de clasificación | UDA-BG T18942 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Contreras Villavicencio, Paula Sofía, |
| Término indicativo de función/relación | autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO | |
| Título | Implementación de un prototipo de robot social con seguimiento de sonido basado en la plataforma TURTLEBOT3 |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT | |
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright | Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante | Universidad del Azuay-Facultad de Ciencia y Tecnología-Escuela de Ingeniería Electrónica, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright | 2023 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 10 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Otros detalles físicos | Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| Fuente | rdacontent |
| Término de tipo de contenido | texto |
| Código de tipo de contenido | txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO | |
| Fuente | rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio | computadora |
| Código del tipo de medio | c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE | |
| Fuente | rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte | recurso en línea |
| Código del tipo de soporte | cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS | |
| Nota de tesis | Ingeniero en Electrónica |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. | |
| Ampliación de la nota de sumario | Dar respuesta a las inquietudes de los alumnos de un campus universitario es un reto para el personal humano. En el presente artículo se propone la implementación de un robot social como alternativa para la comunicación con los estudiantes, que forma parte de un proyecto multidisciplinario. El robot usó un arreglo de micrófonos para identificar la dirección de llegada del sonido y orientarse hacia ella utilizando técnicas para VAD y DOA. Se añadieron sensores infrarrojos para detección de precipicios y se utilizaron pantallas con animaciones como ojos y boca para agregar características sociales al robot. Todo esto sobre la plataforma TurtleBot3 incorporada en una cubierta amigable con el usuario. En general, el robot logra seguir la voz, detenerse antes de los precipicios y mostrar expresiones. Finalmente, las pruebas de usuario reflejaron que se requiere mayor precisión en el seguimiento de voz y una detección de precipicio con mayor antelación. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | DETECCIÓN DE PRECIPICIO |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | DIRECCIÓN DE LLEGADA |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | RECONOCIMIENTO DE VOZ |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada | ROBOT SOCIAL |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL | |
| Nombre de persona | Cabrera Flor, Andrés Patricio, |
| Término indicativo de función/relación | director de tesis |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS | |
| Identificador Uniforme de Recurso | <a href="http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13417">http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/13417</a> |
| Texto de enlace | Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) | |
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha | Tesis |
| Estatus retirado | Estado de pérdida | Fuente de la clasificación o esquema de estantería | Estado de daño | No para préstamo | Biblioteca de origen | Biblioteca actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Carrera o área | Coste, precio normal de compra | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Visto por última vez | Precio de reemplazo | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Otra/Esquema de Clasificación Genérico | Biblioteca Hernán Malo González | Biblioteca Hernán Malo González | Digital | 13/07/2023 | Tesis | 15.00 | UDA-BG T18942 | T18942 | 13/07/2023 | 11/11/2025 | Tesis |