MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01991nam a22003737i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY-79927 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
AZUAY |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20251111042943.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
251108b ||||||||qm||| 00| | d |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN |
|---|
| Centro catalogador/agencia de origen |
AZUAY |
| Lengua de catalogación |
spa |
| Centro/agencia transcriptor |
AZUAY |
| Centro/agencia modificador |
AZUAY |
| Normas de descripción |
rda |
| 041 0# - CÓDIGO DE IDIOMA |
|---|
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente |
spa |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
|---|
| Número de clasificación |
UDA-BG T12951 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Campos Vivar, Daniel Fabián, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Diseño de un controlador para seguimiento de trayectorias aplicado a buques usando integradores |
| 264 31 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
Ecuador : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Universidad del Azuay-Posgrados, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2017 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
58 páginas |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Otros detalles físicos |
Digital |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Fuente |
rdacontent |
| Término de tipo de contenido |
texto |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Fuente |
rdamedia |
| Nombre/término del tipo de medio |
computadora |
| Código del tipo de medio |
c |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Fuente |
rdacarrier |
| Nombre/término del tipo de soporte |
recurso en línea |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
|---|
| Nota de tesis |
Magíster en Matemáticas Aplicadas |
| 520 3# - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Ampliación de la nota de sumario |
El problema del control de seguimiento de trayectoria en un barco de superficie subactuado bajo incertidumbres se aborda en este trabajo. Este modelo está representado por métodos numéricos y, siguiendo los resultados reportados en (Serrano et al. 2013), se propone una ley de control que permite mejorar el seguimiento de la trayectoria mediante la implementación de integradores para la determinación de las acciones de control, especialmente bajo perturbaciones ambientales y errores de modelado, que hacen que el error de seguimiento tienda a cero. A demás, mediante la experimentación de Monte Carlo se eligen los parámetros óptimos del controlador. Los resultados de simulación son presentados y discutidos, mostrando la efectividad y robustez del controlador propuesto. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ACCIONES |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CONTROL |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ERROR DE SEGUIMIENTO |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
INCERTIDUMBRE |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
MÉTODOS NUMÉRICOS |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
PARÁMETROS ÓPTIMOS |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
PERTURBACIONES AMBIENTALES |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Scaglia, Gustavo, |
| Término indicativo de función/relación |
director de Tesis |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Tello Cedillo, Freddy Lautaro, |
| Término indicativo de función/relación |
autor |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7003">http://dspace.uazuay.edu.ec/handle/datos/7003</a> |
| Texto de enlace |
Ver documento en línea |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Otra/Esquema de Clasificación Genérico |
| Tipo de ítem Koha |
Tesis |
